Beschreibung
NEURA Robotics sucht eine:n Ingenieur:in für verkörperte KI, um die Reasoning- und Planungsebene für seinen humanoiden Roboter aufzubauen und zu verbessern. Die Rolle umfasst die Entwicklung eines Sensor-zu-Aktion-Agenten, die Zerlegung menschlicher Absichten in Aufgaben mit langem Planungshorizont, den Einsatz von Vision-Language-Modellen zur Interpretation der Umgebung, die Überprüfung der Ausführung im geschlossenen Regelkreis und die Fehlerbehebung, die Bewertung der Leistung in Simulationen und auf realer Hardware sowie die Zusammenarbeit mit Teams für Wahrnehmung, Manipulation, Hardware und Foundation Models. Gesucht wird ein Master- oder Promotionsabschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet sowie Erfahrung mit LLM-/VLM-basierten Agenten, physischen Robotern, Robotik-Middleware und eingebetteter Bereitstellung.
