Beschreibung
Die Rolle konzentriert sich auf den Aufbau und die Erweiterung eines agentischen Frameworks für Workflows auf Robotern, die Erstellung von Benchmarks zur Bewertung robotischer Aufgaben, die Integration der Arbeit in Simulationen und den Einsatz auf Robotern sowie die Analyse von Leistungsengpässen in ressourcenbeschränkten Linux-Umgebungen. Bewerber sollten ein Master- oder Promotionsstudium in einem relevanten Fachgebiet absolvieren, über vorherige Erfahrung im Software-Engineering verfügen und PyTorch sowie moderne KI-Architekturen wie LLMs, VLMs oder Reinforcement Learning verstehen.
