Beschreibung
Die Rolle verantwortet die Modellgenauigkeit und den Sim-to-Real-Transfer für einen humanoiden Roboter in Originalgröße. Dazu gehören die Systemidentifikation auf der 4NE1-Hardware, die Erstellung von Modellen in MuJoCo und Isaac Sim, die Echtzeit-Zustandsschätzung mit EKF/UKF sowie die Fehlersuche bei Problemen mit Dynamik, Kontakt und Zustandsschätzung. Vorausgesetzt werden ein MSc oder PhD in einem einschlägigen Ingenieurfach, mindestens vier Jahre Erfahrung mit Zustandsschätzung oder Systemidentifikation an realer Hardware sowie Fachkenntnisse in Starrkörperdynamik, C++ und Python. Die Rolle stimmt sich außerdem mit den WBC-, Lokomotions- und RL-/Steuerungsteams ab.
