Beschreibung
Bosch sucht einen Praktikanten, der ihr Team verstärkt und zur Entwicklung autonomer humanoider Roboter beiträgt, die kontinuierliches Lernen beherrschen. Der Praktikant wird sich darauf konzentrieren, ein System für kontinuierliches Lernen zu implementieren und zu evaluieren. Dieses ermöglicht es Robotern, sich Manipulationsfähigkeiten eigenständig durch visuellen Rückmeldungen und verbale Befehle anzueignen und weiterzuentwickeln. Darüber hinaus wird er vortrainierte VLA-Modelle mithilfe von PEFT sowie Techniken des kontinuierlichen Lernens wie Experience Replay feinjustieren.
