Beschreibung
In dieser Position werden Algorithmen zur Pfadplanung und Trajektoriengenerierung für einen Abfangjäger entwickelt, wobei Zielbewegungen, Fahrzeugdynamik, Hindernisse und sich ändernde Missionsbedingungen berücksichtigt werden. Die Planung wird mithilfe von ROS 2 und MAVLink in die Wahrnehmung, Flugsteuerung, Kommunikation und das Bodensteuerungssystem Mosaic integriert. Außerdem wird das System in Richtung Koordination mehrerer Agenten, Trajektorienkonfliktlösung, Kollisionsvermeidung, Formationsflug, Missionsübergaben, Neuplanung und Wiederherstellung weiterentwickelt. Die Position erfordert fundierte Grundlagen in der Pfadplanung, Erfahrung mit Trajektorienoptimierung, Graphensuche oder Lenkung, Implementierungskenntnisse in C++ oder Rust, Erfahrung mit ROS 2 sowie Kenntnisse der Fahrzeugkinematik und -dynamik. Der Arbeitgeber bietet flexible Arbeitszeiten, mobiles Arbeiten, eine betriebliche Altersvorsorge und weitere Unternehmensleistungen.
