Beschreibung
Diese Einstiegsposition in Forschung und Entwicklung bei einem Industrie-Robotik-Startup in der Frühphase konzentriert sich auf die Anwendung von maschinellem Lernen auf Roboterwahrnehmung, Aufgabenverständnis, Steuerung und den Einsatz in Fabriken. Zu den Aufgaben gehören die Bewertung von ML-Modellen, die Anwendung von Computer Vision und Deep Learning auf Daten von Kamera-, Kraft-/Drehmoment- und Tiefensensoren, Experimente mit bestärkendem Lernen und Imitationslernen, die Integration von Modellen in ROS 2, die Durchführung rigoroser Experimente sowie die Überführung von Forschungsprototypen in die Produktion. Erforderlich sind 0–3 Jahre Berufserfahrung, ein einschlägiger Abschluss oder gleichwertige praktische Erfahrung, Kenntnisse in Python und PyTorch oder TensorFlow sowie fließende Englischkenntnisse. Die Tätigkeit erfolgt vor Ort in München an fünf Tagen pro Woche, umfasst eine Beteiligung am Eigenkapital und bietet keine Unterstützung bei der Visumsbeantragung.
