Beschreibung
Rohlik stellt einen Robotik-Softwareentwickler für maschinelles Lernen ein, um einen Trainingskorpus für eine Human-Video-zu-Robot-Policy aufzubauen und die ersten Manipulations-Policies zu trainieren. Die Rolle verantwortet die Erfassungsspezifikation, die Ground-Truth-Hand-Pose-Messung, den Evaluations-Harness, die Trainingsläufe sowie die technische Einschätzung, ob das Filmmaterial trainierbar ist. Erforderlich sind 3+ Jahre Vollzeit-Erfahrung in Robotik, PyTorch, Computer Vision, 3D-Geometrie, Kamera-Kalibrierung, Pose Estimation, SLAM, Robot-Learning-Policies und Vertrautheit mit ROS 2. Die Position ist Teil eines kleinen Teams, das sich auf autonome Grocery-Fulfilment-Robotik fokussiert.
