Beschreibung
Der Praktikant im Bereich Robotersimulation wird dem Robotikteam in Schönaich beitreten, um physikalisch präzise Robotermodelle zu entwickeln und die Simulation mit Steuerungssystemen in der realen Welt zu verbinden. Zu den Aufgaben gehören das Importieren und Abstimmen von MuJoCo- und Isaac-Sim-Modellen, der Aufbau von ROS2-Simulator-Bridges, die Kalibrierung von Kontakt- und Reibungsparametern sowie die Einrichtung von Trainingsumgebungen für Reinforcement Learning. Die Stelle ist für eine eingeschriebene MSc-Studentin oder einen eingeschriebenen MSc-Studenten der Robotik, Informatik oder Ingenieurwissenschaften vorgesehen und setzt fundierte Grundlagen in Python, C++, MuJoCo, Isaac Sim, ROS2 und Reinforcement Learning voraus.
