Beschreibung
Der Praktikant für Robotersoftware-Integration wird dem Robotics-Team in Schönaich beitreten und an humanoiden Robotersystemen in der Produktion arbeiten. Zu den Aufgaben gehören die Entwicklung und das Testen von ROS2-Hardware-Schnittstellen für die Steuerung, der Aufbau und die Abstimmung von URDF/xacro-Modellen, die Implementierung von Datenpipelines für Gelenkzustände und Sensordaten, die Unterstützung bei der Inbetriebnahme und dem Commissioning des EtherCAT-Masters sowie die Abstimmung mit mechanischen und elektrischen Teams. Gesucht wird ein immatrikulierter MSc-Student der Robotik, Informatik oder Mechatronik mit Erfahrung in C++17, Python, ROS2 und Robotermodellierung; EtherCAT-Kenntnisse sind ein Plus. Zu den Vorteilen gehören flexible Arbeitszeiten, Unterstützung fürs Fitnessstudio, Gutscheine, Verpflegung, Teamveranstaltungen und ein internationales Team.
