Beschreibung
Der Experte für robotische Wahrnehmung entwickelt und implementiert Wahrnehmungssysteme für kollaborative Roboterarme, die in dynamischen, gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen eingesetzt werden. Die Rolle umfasst Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung, 6D-Posenschätzung, 3D-Rekonstruktion, Szenenverständnis, Deep Learning, echtzeitfähige C++- und Python-Software, ROS2- und DDS-Pipelines sowie die Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Hardware, Steuerung, Planung und Manipulation. Bewerber benötigen einen Masterabschluss oder eine Promotion in einem relevanten Fachgebiet, mindestens drei Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Wahrnehmungs-Stacks für menschenzentrierte Umgebungen sowie fundierte Kenntnisse in Computer Vision, Robotiksoftware und Deep Learning.
