Beschreibung
Der Praktikant für Roboterwahrnehmung wird einem KI-/Wahrnehmungsteam beitreten, das an Wahrnehmungsalgorithmen für kollaborative Roboterarme arbeitet. Zu den Aufgaben gehören der Aufbau von Wahrnehmungspipelines aus Daten von RGB- und Tiefenkameras, Kraft-/Drehmomentsensoren und Gelenksensoren über Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung, 3D-Rekonstruktion und Szenenverständnis; die Implementierung und Bereitstellung von Deep-Learning-Modellen; die Entwicklung echtzeitfähiger Computer-Vision- und 3D-Algorithmen; sowie das Schreiben von Wahrnehmungssoftware in Python und modernem C++ mit GPU-Beschleunigung. Für die Stelle ist ein einschlägiger Abschluss oder ein kürzlich abgeschlossener Studiengang erforderlich, ebenso Programmier- und KI-/ML-Kenntnisse sowie Interesse an Roboterwahrnehmung.
