Beschreibung
Rohlik sucht einen Robotik-Machine-Learning-Ingenieur, der einen Trainingskorpus aus menschlichen Videos für Roboter-Policies erstellt und die ersten Manipulations-Policies trainiert. Die Rolle umfasst die Verantwortung für die Aufnahmespezifikation, die Messung der Ground-Truth-Handpose, das Evaluierungs-Framework, Trainingsläufe und die technische Beurteilung, ob das Videomaterial für das Training geeignet ist. Erforderlich sind mehr als 3 Jahre Vollzeiterfahrung in der Robotik, PyTorch, Computer Vision, 3D-Geometrie, Kamerakalibrierung, Pose-Schätzung, SLAM, Robot-Learning-Policies und Vertrautheit mit ROS 2. Die Position ist Teil eines kleinen Teams mit Schwerpunkt auf autonomer Robotik für die Lebensmittellieferung.
