Beschreibung
Bosch (Robert Bosch GmbH) bietet ein 6-monatiges Praktikum mit dem Schwerpunkt auf der Entwicklung und Bewertung eines kontinuierlich lernenden Systems für einen humanoiden Roboter. Die/der Praktikant:in implementiert lebenslanglernende Verfahren mithilfe von visueller Rückmeldung und verbalen Befehlen, optimiert vortrainierte VLA-Modelle über Parameter-Efficient Fine-Tuning (PEFT) und wendet Techniken des kontinuierlichen Lernens wie Experience Replay an. Für die Position wird ein Hintergrund auf Masterniveau vorausgesetzt, außerdem ausgeprägte Python- und PyTorch-Kenntnisse, Sicherheit im Umgang mit Linux sowie grundlegende Kenntnisse in Robotik, Computer Vision, NLP und vorzugsweise Erfahrung mit ROS sowie Robotik-Hardware oder Simulation. Die Stelle folgt einem hybriden Arbeitsmodell und erfordert eine Immatrikulation an der Universität.
