Beschreibung
Gravis Robotics stellt eine Simulations-zu-Realität-Ingenieurin bzw. einen Simulations-zu-Realität-Ingenieur ein, um die Sim2Real-Lücke bei Steuerungen autonomer Baumaschinen zu schließen. Zu den Aufgaben gehören der Aufbau von Maschinen- und Dynamikmodellen, die Auswahl von Sequenz- oder Zustandsraummodellen, die Charakterisierung nicht modellierter Effekte, die Bestimmung des Datenbedarfs, die Definition von Leistungskennzahlen und die Entwicklung von Methoden zur Erkennung veränderter Maschineneigenschaften. Für die Position sind ein Abschluss in einem relevanten Fachgebiet, fundierte Python- und PyTorch-Kenntnisse, Erfahrung mit der Modellierung von Zeitreihen- oder Daten dynamischer Systeme sowie ausgeprägte analytische Fähigkeiten erforderlich; Reinforcement Learning, Imitation Learning, erlernte Verhaltensrichtlinien sowie klassische Regelungstechnik oder Hydraulik sind von Vorteil.
