Beschreibung
Die Rolle umfasst die Entwicklung und Integration von Navigations- und Lokalisierungssystemen für mobile Roboter, SLAM, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, autonome Entscheidungslogik und koordinierte Systeme zur mobilen Manipulation. Zu den Aufgaben gehören die Feinabstimmung von ROS2-Pipelines, die Validierung der Navigation in Isaac Sim und die Mitwirkung an einer multidisziplinären Robotik-Roadmap. Bewerber benötigen einen Masterabschluss oder eine Promotion in einem relevanten Fachgebiet, mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Navigation mobiler Roboter oder in autonomen Systemen, fundierte Kenntnisse in Python und C++ sowie Erfahrung mit SLAM, Sensorfusion, Nav2, LiDAR, Kameras, IMUs, Odometrie, Verhaltensbäumen, Tests und CI/CD.
