Beschreibung
Der Senior-Robotikingenieur entwickelt, testet und implementiert Software für mobile Manipulatoren und Automatisierungssysteme mit Schwerpunkt auf Bewegungsplanung, Wahrnehmung, Steuerung, Lokalisierung, Kartierung und Echtzeitausführung. Zu den Aufgaben gehören die Entwicklung von Algorithmen für Pfadplanung und Trajektorienoptimierung, die Integration von Roboterarmen, Greifern und Sensoren, der Einsatz von ROS 2 und Simulationstools, die Optimierung der Produktionsleistung, die Fehlerbehebung bei Software und Hardware sowie die Erforschung von Methoden des maschinellen Lernens zur Aufgabenausführung. Bewerber benötigen mindestens drei Jahre Erfahrung mit Robotersystemen oder Automatisierungsplattformen, gute Kenntnisse in Python und C++ sowie Vertrautheit mit ROS 2, Gazebo, Wahrnehmungssystemen und Robotermanipulatoren.
