Beschreibung
Amazon Robotics sucht eine:n Senior-Systemingenieur:in für interdisziplinäre Systeme, der/die die Entwicklung und Integration von Steuerungssystemen auf niedriger Ebene für komplexe Roboteraktoren und Manipulatoren leitet. Die Tätigkeit umfasst Impedanz-, Kraft- und fortgeschrittene Bewegungsregelung; MATLAB/Simulink-Modellierung; Steuerungsarchitektur und Stabilitätsanalyse; Filter, Beobachter und Signalverarbeitungsalgorithmen; die funktionsübergreifende Integration von Mechanik, Elektrik und Software; Leistungszuweisung; Trade-off-Studien sowie technische Risiko- und Fehlermöglichkeitsanalysen. Bewerber:innen benötigen mindestens fünf Jahre Erfahrung in Systementwicklung oder -architektur, Erfahrung mit interdisziplinärem Produktdesign, einen Masterabschluss in Regelungstheorie, Mathematik, Robotik oder einem ähnlichen Fach sowie Erfahrung mit mechanischer Robotikausrüstung, elektrischen Antriebssystemen und Systemmodellierungssoftware.
