Beschreibung
In dieser Position wird eine benutzerfreundliche Kalibrierungssuite für multimodale Sensorsysteme wie RGB-Kameras, LiDARs und IMUs entwickelt, während gleichzeitig mit Forschenden an fortschrittlichen Robotersystemen zusammengearbeitet wird. Die Tätigkeit umfasst die Lösung realer Robotikprobleme, den Entwurf komplexer Systeme sowie die Anwendung klassischer Optimierungs- und Lernalgorithmen. Gesucht wird eine Master- oder Promotionsstudentin bzw. ein Master- oder Promotionsstudent der Robotik, Computer Vision oder eines verwandten Fachgebiets mit Kenntnissen in C++ und Python, Wissen über Zustandsschätzung und Optimierung sowie Vertrautheit mit Faktorgrafenoptimierung und GTSAM.
