Beschreibung
Destinus sucht einen Softwareingenieur für Zustandsschätzung, der Algorithmen für die Navigation und Lokalisierung von UAVs entwirft, implementiert und testet. Die Rolle konzentriert sich auf die Sensorfusion über IMUs, GPS, Kameras und andere Modalitäten hinweg, die Hardwareimplementierung sowie Test-Frameworks mit Flugdatensätzen und CI/CD-Pipelines. Bewerber benötigen einen Master- oder Doktorgrad in einem relevanten Fachgebiet, mindestens fünf Jahre Erfahrung in der Zustandsschätzung, ausgeprägte C++-Kenntnisse, Erfahrung mit eingebetteten oder Echtzeitsystemen sowie eine nachweisliche Erfolgsbilanz bei der Validierung komplexer Software. Erfahrung mit UAV- oder Robotersystemen, visuell-inertialen Systemen und probabilistischer Robotik ist bevorzugt. Die Stelle bietet flexible Arbeitsregelungen.
