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Le poste consiste à créer et à étendre un cadre agentique pour les flux de travail exécutés sur robot, à concevoir des bancs d’essai pour l’évaluation des tâches robotiques, à intégrer les travaux à la simulation et au déploiement sur robot, et à profiler les goulots d’étranglement des performances dans des environnements Linux soumis à des contraintes de ressources. Les candidats doivent préparer une maîtrise ou un doctorat dans un domaine pertinent, avoir une expérience préalable en génie logiciel et comprendre PyTorch ainsi que les architectures d’IA modernes telles que les LLM, les VLM ou l’apprentissage par renforcement.
