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Harmattan AI recrute un ingénieur en commande de vol et dynamique pour travailler à Lausanne, Paris ou Zurich. Le poste est responsable de la conception des lois de commande et de l’identification des systèmes pour une famille de cellules aériennes autonomes, notamment la conception de manœuvres d’excitation, l’ajustement de modèles, la commande en vitesse angulaire et en attitude, l’ordonnancement des gains, le transfert de la simulation au réel, l’exploitation des dérivées de stabilité et le diagnostic des essais en vol. Les candidats doivent être titulaires d’un diplôme en aéronautique et espace, en automatique, en robotique ou dans un domaine STEM connexe, posséder une expérience pratique validée en commande sur des plateformes multirotors ou à voilure fixe, maîtriser l’implémentation embarquée en temps réel et connaître l’apprentissage par renforcement ainsi que l’entraînement fondé sur la simulation.
