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Stage : reconstruction dynamique de scènes neuronales pour la simulation de conduite en boucle fermée utilisant at STELLANTIS

Langue
Emplacement
Versailles, Île-de-France
Type de contrat
Stage
Niveau
intern

description

Stellantis recrute un stage de six mois au sein du département TECH RESEARCH pour développer une méthode de reconstruction dynamique de scènes neuronales pour la simulation de conduite autonome en boucle fermée. Le/la stagiaire examinera les approches de Gaussian Splatting et de rendu neuronal, distinguera les objets statiques et dynamiques, reconstruira et rendra les usagers de la route en mouvement avec une cohérence temporelle et géométrique, modifiera les trajectoires du véhicule ego et des autres usagers de la route, évaluera la solution et l’intégrera à un démonstrateur de simulation. Le poste est basé au Green Campus à Poissy, en France, et nécessite un diplôme d’ingénieur Bac+5 ou un Master 2, ainsi que Python, l’apprentissage profond, la vision par ordinateur et des connaissances techniques connexes.

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