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Gravis Robotics recrute un ingénieur en simulation-vers-réalité pour contribuer à réduire l’écart sim2real pour les contrôleurs de machines de construction autonomes. Le poste consiste à construire des modèles de machines et de dynamique, à sélectionner des architectures séquentielles ou d’espace d’état, à caractériser les effets non modélisés, à déterminer les besoins en données, à définir des métriques de performance et à développer des méthodes pour détecter l’évolution des propriétés des machines. Le poste exige un diplôme dans un domaine pertinent, une solide maîtrise de Python et PyTorch, de l’expérience dans la modélisation de séries temporelles ou de données de systèmes dynamiques, ainsi que de fortes capacités d’analyse ; l’apprentissage par renforcement, l’apprentissage par imitation, les politiques comportementales apprises et la commande classique ou l’hydraulique sont des atouts souhaités.
