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L’ingénieur robotique senior développera, testera et déploiera des logiciels pour des manipulateurs mobiles et des systèmes d’automatisation, en se concentrant sur la planification des mouvements, la perception, le contrôle, la localisation, la cartographie et l’exécution en temps réel. Le poste consiste à concevoir des algorithmes de planification de trajectoires et d’optimisation de trajectoires, à intégrer des bras robotisés, des pinces et des capteurs, à utiliser ROS 2 et des outils de simulation, à optimiser les performances de production, à résoudre les problèmes logiciels et matériels, et à étudier des méthodes d’apprentissage automatique pour l’exécution des tâches. Les candidats doivent avoir au moins trois ans d’expérience des systèmes robotiques ou des plateformes d’automatisation, maîtriser Python et C++, et connaître ROS 2, Gazebo, les systèmes de perception et les manipulateurs robotiques.
