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Destinus recrute un ingénieur logiciel en estimation d’état pour concevoir, mettre en œuvre et tester des algorithmes de navigation et de localisation pour UAV. Le poste est axé sur la fusion de données de capteurs provenant d’IMU, de GPS, de caméras et d’autres modalités ; l’implémentation matérielle ; ainsi que des cadres de test utilisant des jeux de données de vol et des pipelines CI/CD. Les candidats doivent être titulaires d’un master ou d’un doctorat dans un domaine pertinent, avoir au moins cinq ans d’expérience en estimation d’état, de solides compétences en C++, une expérience des systèmes embarqués ou temps réel, ainsi qu’un parcours avéré dans la validation de logiciels complexes. Une expérience des systèmes UAV ou robotiques, des systèmes visuo-inertiels et de la robotique probabiliste est souhaitée. Le poste offre des modalités de travail flexibles.
