Descrizione
Gravis Robotics assume un ingegnere per la transizione dalla simulazione alla realtà, che contribuisca a colmare il divario sim2real per i controllori autonomi di macchine da costruzione. Il ruolo prevede la creazione di modelli delle macchine e della dinamica, la selezione di architetture sequenziali o di spazio di stato, la caratterizzazione degli effetti non modellati, la determinazione dei requisiti dei dati, la definizione delle metriche di prestazione e lo sviluppo di metodi per rilevare i cambiamenti nelle proprietà delle macchine. La posizione richiede una laurea in un settore pertinente, solide competenze in Python e PyTorch, esperienza nella modellazione di dati di serie temporali o di sistemi dinamici e spiccate capacità analitiche; sono preferibili esperienza nell'apprendimento per rinforzo, nell'apprendimento per imitazione, nelle politiche comportamentali apprese e nel controllo classico o nell'idraulica.
