Descrizione
L’Ingegnere senior di robotica svilupperà, testerà e distribuirà software per manipolatori mobili e sistemi di automazione, con particolare attenzione alla pianificazione del movimento, alla percezione, al controllo, alla localizzazione, alla mappatura e all’esecuzione in tempo reale. Il ruolo prevede la progettazione di algoritmi di pianificazione dei percorsi e ottimizzazione delle traiettorie, l’integrazione di bracci robotici, pinze e sensori, l’uso di ROS 2 e strumenti di simulazione, l’ottimizzazione delle prestazioni produttive, la risoluzione di problemi software e hardware e la ricerca di metodi di machine learning per l’esecuzione delle attività. I candidati devono avere almeno tre anni di esperienza con sistemi robotici o piattaforme di automazione, competenza in Python e C++ e familiarità con ROS 2, Gazebo, sistemi di percezione e manipolatori robotici.
