Descrizione
Il ruolo prevede lo sviluppo di una suite di calibrazione intuitiva per sistemi di sensori multimodali, come telecamere RGB, LiDAR e IMU, collaborando al contempo con i ricercatori su sistemi robotici avanzati. Comprende la risoluzione di problemi di robotica del mondo reale, la progettazione di sistemi complessi e l'applicazione di algoritmi classici di ottimizzazione e apprendimento. La posizione è rivolta a studenti di laurea magistrale o di dottorato in robotica, visione artificiale o un campo correlato, con competenze in C++ e Python, conoscenze di stima dello stato e ottimizzazione e familiarità con l'ottimizzazione tramite grafi di fattori e GTSAM.
