ロボティクスソフトウェアエンジニア - モーションプランニング at TELEXISTENCE Inc.

ロボティクスソフトウェアエンジニアは、同社が独自開発したTX GHOSTロボットマニピュレーター向けのリアルタイムモーション制御ソフトウェアを開発します。担当業務には、逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス、アクチュエータードライバー、ROS2およびMoveItとの統合の実装、ならびにエンタープライズ向け本番運用に向けたソフトウェアの準備が含まれます。修士号以上、Linux/Ubuntu上での高度なC++開発スキル、ROS2およびMoveItの専門知識、ロボットマニピュレーターの制御経験、モーター制御とPIDの知識、ロボティクス制御理論の知識、優れたコミュニケーション能力が求められます。