シニア知覚アルゴリズムエンジニア（ワールドモデル） at Gigantes Group

言語

所在地: 東京、日本
レベル: senior
Metaintroへの追加日: 2026年6月24日

求人票の要約

シニア知覚アルゴリズムエンジニア（ワールドモデル）は、自動運転の知覚に向けたワールドモデルおよび基盤モデルのアプローチに関する研究開発を主導します。これには、シーン理解、時間モデリング、マルチモーダル表現学習、知覚指向の予測が含まれます。この職務では、モデルアーキテクチャと学習パイプラインの設計、評価手法の構築、研究成果の実運用可能な機能への展開、本番データと学習の有効性向上に加え、研究方針、実験、コード品質、チームの能力に関する技術的リーダーシップの発揮を担います。

必要なスキル

ワールドモデル
基盤モデル
Python
C++
BEV知覚
マルチセンサー融合
時間モデリング
3D検出
TensorRT

追加情報

Required Previous Experiences: Hands-on experience with world models, foundation models, large-scale representation learning, generative models, or end-to-end autonomous-driving models applicable to perception or scene understanding.
Strong programming skills in Python or C++ and experience writing production-quality research code, debugging complex training pipelines, and contributing to engineering implementations.
Practical experience using large-scale production or fleet data for model training, evaluation, mining, and iteration.
Deep understanding of modern perception systems including BEV perception, multi-sensor fusion, temporal modeling, 3D detection, tracking, occupancy, or scene-level representation learning.
Ability to define meaningful evaluation metrics and experimental protocols.
Experience leading technically ambiguous projects from research exploration to validated engineering outcomes.
Preferred Qualifications: Experience applying large-scale models to commercial vehicles, robotaxi, autonomous trucks, robotics, or other safety-critical embodied AI systems.
Familiarity with deployment constraints, including inference latency, memory footprint, quantization, and TensorRT or similar acceleration frameworks.
Experience with large-scale distributed training, data curation, synthetic data generation, simulation, or closed-loop evaluation.
Publications or open-source contributions in computer vision, autonomous driving, robotics, machine learning, or foundation-model research combined with demonstrable engineering delivery.
Translation Company Name: Gigantes Group