ビジュアルSLAMアルゴリズムエンジニア at Gigantes Group

ビジュアルSLAMアルゴリズムエンジニアは、自律走行トラックの運行に向けた次世代のビジュアルSLAMシステムを開発します。オンライン位置推定と、リアルタイムのカメラ・IMUキャリブレーション、疎または半密なマッピング、Gaussian-SLAM、ビジョン基盤モデルの事前情報を組み合わせます。この職務では、CUDAによる高速化を用いたデプロイ、密行列演算および3DGSのラスタライズの最適化、キャリブレーションドリフトや可観測性の課題に対する堅牢性が求められます。応募者には、関連分野の修士号以上、実製品へのデプロイを伴うSLAMまたはVIOの経験が3年以上あること、ならびにCUDA C/C++および関連する最適化技術に習熟していることが必要です。