Beskrivning
Toyota Material Handling söker en masterstudent för examensarbete som ska utveckla metoder för pallavkänning med djupinlärning, med fokus på generell identifiering och lokalisering av pallar. Projektet omfattar träning och utvärdering av modeller för djupinlärning, utveckling av algoritmer för att fusionera utdata från RGB-kamera och ToF-kamera samt bedömning av prestanda på verkliga data jämfört med resultat från syntetiska miljöer. Arbetet genomförs i samarbete med ett utvecklingsteam inom maskininlärning och använder ett modernt sensorsystem med en 2D RGB-kamera, en ToF 3D-kamera, korrelation mellan pixlar och punktmoln samt en NVIDIA GPU i en inbyggd miljö. Examensarbetet omfattar 30 hp och är avsett för 1–2 studenter. Start i januari 2027. Ansökningar tas emot till och med 2026-11-01.
