说明该职位负责设计和开发自动驾驶车辆的规划与控制算法,包括轨迹平滑、约束验证、碰撞风险修正、横向和纵向控制,以及规划与控制优化。还负责牵头仿真和实车测试、参数标定、问题解决、文档编写,以及高速公路 NOA、城市导航、ACC 和 LCC 等 AD 功能的跨职能集成。该职位要求相关领域本科或更高学历,至少三年自动驾驶规划与控制开发经验,并熟练掌握 C++、Python、ROS、Simulink 和车辆动力学。