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全栈解决方案工程师 - 传感化人类 at NVIDIA

部门:Architect, Solutions

语言
工作方式
现场办公
地点
中国上海市黄浦区 · 中国北京市
职位类型
全日制
级别
not_specified
发表

说明

NVIDIA 正在招聘一名全栈机器人工程师,负责领导 DexUMI 的开发。DexUMI 是一个框架,可将复杂的操作技能从人类穿戴的硬件迁移到机器人执行器。该职位涵盖可穿戴外骨骼硬件和嵌入式系统、触觉与 IMU 传感器集成、计算机视觉与软件适配、用于模仿学习和扩散策略的数据管道,以及外骨骼设计的双层优化。候选人需拥有相关领域的硕士或博士学位,或具备同等经验;至少一年研究和工程经验;并精通嵌入式 C/C++、ROS2、Python、深度学习、计算机视觉、原型开发和系统基础设施。

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