说明
该职位负责为人形机器人和通用机器人开发端到端视觉运动策略，涵盖抓取、操作、物体重新定向、开门、双臂操作和基础装配。工作涉及行为克隆、强化学习、VLA 和策略学习等机器人学习方法；真实世界数据采集、数据集构建、模型训练、评估、部署和闭环优化；仿真与数字孪生训练；以及与感知、基础模型、规划、控制、系统和硬件团队的集成。该职位要求相关领域硕士或博士学位、真实机器人学习系统经验、扎实的 Python/C++ 和 PyTorch 技能，以及对机器人学习和具身智能技术的熟悉。
语言
- 工作方式
- 现场办公
- 地点
- 中国上海市黄浦区
- 职位类型
- 全日制
- 级别
- not_specified
- 发表
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